Pick & PlacePosizionamento e misurazione automatica dei componti

Prelevazione, posizionamento e misurazione automatica in produzione

Pick & Place, ovvero la tecnologia di misurazione ottica 3D ad alta risoluzione in combinazione con un braccio robotico collaborativo che consente il prelevamento, posizionamento, misurazione ok/not ok automatizzati in produzione. La soluzione di automazione consente agli utenti di impostare un processo di automazione completo in dieci minuti.


Come funziona il Pick & Place?

I sistemi di misura Bruker Alicona possono essere ampliati con un braccio robotico collaborativo per prelevare, posizionare, misurare e ordinare automaticamente i componenti. Il sistema si basa sull'interazione tra un amministratore che predefinisce i processi di automazione, il robot collaborativo per la manipolazione e il posizionamento dei componenti e la tecnologia di misura ottica 3D ad alta risoluzione. La possibilità di collegarsi ai sistemi di produzione esistenti, compreso l'ERP, facilita la pianificazione adattiva della produzione.

Interazione con la macchinaInterazione con il lavoratore
Produzione "Closed Loop" adattativa
Produzione "Closed Loop" adattativa
Interazione con la macchina

Il robot sblocca il componente dalla macchina, lo fissa sul sistema di misura e la misura è eseguita automaticamente. A seconda della strategia produttiva adottata, il processo produttivo può poi essere ultimato in diversi modi: ad esempio, la misura ottenuta è inviata all’indietro verso la macchina utensile (strategia "Closed Loop”) ed i parametri della stessa sono corretti automaticamente, in modo che la produzione continui in controllo automatico. In alternativa, dopo la misura 3D si procede con una valutazione selettiva OK/NOK dei pallet di componenti.

Facile apprendimento in soli tre passaggi
Facile apprendimento in soli tre passaggi
Interazione con il lavoratore

I protocolli di misura si impostano in soli tre passaggi e per farlo non sono necessarie conoscenze in materia di programmazione. Indipendentemente dalla quantità dei componenti, è sufficiente definirne solo quattro per ogni pallet. Il robot si occuperà poi di manipolare i componenti da misurare, posizionare Pick & Place Posizionamento e misure automatiche sul sistema di misura ed elaborare la valutazione OK/NOK per ciascun pallet. L’operatore dovrà semplicemente premere un tasto per avviare il processo completo. Il posizionamento e la misurazione avverranno in modo totalmente automatico.

Pick & Place è possibile anche con il µCMM ottico

Tecnologia di misura ottica a coordinate in combinazione con i robot collaborativi

Il μCMM può essere esteso a una soluzione completa di "Pick & Place" con un braccio robotico collaborativo. In questa configurazione, il posizionamento automatico, la misurazione e lo smistamento dei pezzi possono essere realizzati in un unico processo di misurazione. Un amministratore definisce i programmi di misura corrispondenti (teach in) e il robot si occupa di assemblare il sistema di misura con i componenti da testare. Dopo la misurazione e la valutazione 3D, i pezzi possono essere smistati automaticamente in O.K. e non O.K.

Esempio di misurazione con Stepper, l'esperto degli utensili di stampaggio 

Misurazione ottica 3D di un inserto a 3 impronte

Per il controllo della qualità, l'esperto di stampi si affida da molti anni alla metrologia ottica 3D di Bruker Alicona. Stepper utilizza ora anche la nuova soluzione di misura ottica automatizzata µCMM Pick&Place. Il sistema di misura ottico a coordinate µCMM viene esteso con un braccio robotizzato per prelevare, posizionare, misurare e ordinare automaticamente i componenti. La gamma di applicazioni include inserti di goffratura, stampi di goffratura, inserti di piegatura, stampi di piegatura, ecc.

Il componente da misurare:
inserto a 3 impronte per stampi ad alte prestazioni, che vengono utilizzati per la produzione di contatti miniaturizzati per il settore automobilistico. Stepper produce fino a 2250 contatti al minuto e in pochi anni sono già stati prodotti 3 miliardi di pezzi.

Cosa è importante per la misurazione: 
Precisione della forma, qualità della superficie e posizione dello stampo di goffratura rispetto al contorno esterno. Poiché in questo processo di stampaggio in ogni ciclo sono prodotti 3 pezzi contemporaneamente, si controlla anche se tutti e 3 i moduli corrispondono.

Cosa è possibile anche fare con µCMM: 
Riduzione dei tempi di misura mantenendo la massima precisione. Tra le altre cose, la µCMM è caratterizzata dal fatto che l'intero componente non deve essere misurato. "Ci sono sufficienti aree parziali del contorno esterno, il che riduce i tempi di misurazione di oltre 2/3."

Alexander Geiger e Marcel Heisler di Stepper con la macchina di misura a coordinate ottica

Measurement Technician Alexander Geiger and Marcel Heisler, Head of Laser Ablation and High-Speed Cutting at Stepper, with the µCMM

Inserto di stampaggio misurato con macchina di misura a coordinate ottica

Inserto di stampaggio misurato con la µCMM Pick & Place

Quali sono i vantaggi del Vertical Focus Probing?
La possibilità di misurare componenti con fianchi superiori a 90° apre ad una gamma di pezzi completamente nuova per Stepper.  "Finora abbiamo misurato principalmente parti goffrate e piegate. Ora siamo in grado di misurare anche profili cilindrici e continui come punzoni da taglio e inserti da taglio.”

Come viene implementata l'automazione?
La µCMM è complementata da un braccio robotico collaborativo. Questa soluzione Pick & Place consente l'assemblaggio automatico e la misurazione, compresa la classificazione in OK/non OK dei componenti misurati. L'apprendimento della serie di misura avviene in soli 3 passi e non richiede conoscenze pregresse della tecnologia di misura.