Hochauflösende Geometriemessung mit einem kollaborativen Roboter

In Kombination mit Robotersystemen bietet die robuste optische 3D Messtechnik neue Möglichkeiten für Inline-Messungen der optischen Geometrie und erweitert den Messbereich über ein einzelnes Sichtfeld hinaus. Messungen, die bisher aufgrund von Licht-/Schatteneinflüssen nicht möglich waren, können nun mit Hilfe von Robotern durchgeführt werden, die hochauflösende 3D-Datensätze, auch von Hinterschneidungen, liefern. Ein spezieller Algorithmus nutzt die Position und den Winkel des Werkzeugmittelpunkts des Roboters - der in diesem Fall der Fokuspunkt des Messsystems ist - für die Vorausrichtung der verschiedenen 3D-Datensätze vor dem endgültigen "Stitching". Ein weiterer Algorithmus wird verwendet, um die Gesamtgenauigkeit durch die Ausrichtung der Datensätze zu verbessern. Diese Methode ist wichtig für große Proben mit komplexen Geometrien. Die in diesem Beitrag vorgestellten Messbeispiele zielen darauf ab, die Unsicherheit der optischen 3D-Messtechnik in Kombination mit einem Roboter zu untersuchen und zu minimieren.

Autoren: Riedl Matthias; Lankmair Thomas; Danzl Reinhard. Titel: High Speed Machining. Advances in Manufacturing Technology, 15th International Conference 2019.

Differenzmessung von zwei 3D Datensätzen. Der Winkel zwischen den beiden Datensätzen beträgt etwa 89,8°.