Pick & Place Alicona

AUTOMATISATION DU POSITIONNEMENT ET DE LA MESURE DE PIÈCES

Notre nouveau système collaboratif de positionnement et de placement est une solution tout particulièrement efficace et rentable en production quand l’espace est compté. Il permet de connecter le système de métrologie optique InfiniteFocusSL à une interface d’automatisation et à un robot collaboratif de préhension et de placement.

Le système Pick & Place permet aux utilisateurs de lui enseigner une procédure automatisée dans laquelle un robot saisit la pièce à mesurer et la place automatiquement dans la bonne position sur la platine du système de mesure 3D optique. Grâce à son logiciel d'automatisation intégré, les séries de mesures prédéfinies sont alors lancées automatiquement sur plusieurs zones. Une fois les mesures terminées, la pièce est classée par résultat de mesure Conforme/Non Conforme et mise sur la palette correspondante par le robot.

L’apprentissage se fait en 3 étapes simples :

Etape 1: Définition du projet par l’utilisateur

Les utilisateurs peuvent soit ajouter un projet et le nommer, soit choisir un projet existant.

Etape 2 : Définition des posages (Palette initiale, Palette conforme, Palette non conforme)

L’administrateur définit la méthode de tri par laquelle les pièces mesurées vont être distinguées (par exemple en fonction des résultats de mesure conformes ou non conformes). La palette initiale et les palettes pour les pièces terminées sont définies ainsi que le nombre de colonnes et de lignes pour chaque palette.

Etape 3 : Définition de la procédure d’automatisation

L’administrateur définit la procédure d’automatisation via une interface graphique très simple d’utilisation. Cette procédure détermine les différentes positions du robot et permet de sélectionner le projet correspondant du module d’automatisation ‘AutomationManager’.

Une fois la procédure d’automatisation définie, le contrôle et la mesure peuvent démarrer et être répétés autant de fois que nécessaire.

Un code couleur intuitif indique à l’utilisateur quelles pièces du premier posage ont été mesurées ainsi que le résultat de la mesure (gris : pas encore mesuré ; bleu : en cours de mesure ; vert : mesuré et conforme ; rouge : mesuré et non-conforme).

Le nouveau système collaboratif de positionnement et de placement Pick & Place peut être connecté aux systèmes de mesure 3D optique InfiniteFocusG5, InfiniteFocusSL et EdgeMaster. Les domaines d’application sont multiples comme notamment la mesure automatisée des plaquettes de coupe, des forets et des aubes de turbines.